Este grupo nace del antiguo Club Senderismo y Trekking LEGANÉS fundado por Cándido G. Cabeza en Agosto del año 2020, con la intención de promocionar el deporte outdoor y de que los vecinos de Leganés puedieran realizar rutas al aire libre de manera periódica con coberturas legales. Finalmente se crea un Club de Montaña abierto a todo el mundo, con actividades centradas en la Sierra de Guadarrama y alrededores del Sistema Central.
A partir del año 2023 el "club deportivo elemental" se disuelve y nace Senderismo y Trekking, quedando al frente del mismo los guías de montaña titulados (como empresa de Turismo Activo), encargados hasta ese momento de diseñar y realizar las rutas con los abonados al antiguo club.
El funcionamiento desde este momento sigue la misma línea de los tres primeros años de vida, realizando salidas organizadas desde septiembre hasta julio y planteando además actividades por toda la geografía en fechas no laborables que así lo permitan. Por último, no podemos olvidar los trekkings de varios días que venimos haciendo en meses estivales.